Grimme, Agri-EPI सेंटर, इमेज डेव्हलपमेंट सिस्टीम्स, हार्पर ॲडम्स युनिव्हर्सिटी आणि द सेंटर फॉर मशीन व्हिजन युनिव्हर्सिटी ऑफ द वेस्ट ऑफ इंग्लंड, ब्रिस्टॉल येथील कृषी-तंत्रज्ञान आणि यंत्रसामग्री तज्ञांनी यूकेच्या दोन सर्वात मोठ्या लेट्यूस उत्पादकांसोबत सामील झाले आहेत, जी. कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड काढणी स्वयंचलित करण्यासाठी रोबोटिक उपाय विकसित करण्यासाठी नवीन इनोव्हेट यूके-अनुदानित प्रकल्पात फ्रेश आणि पीडीएम उत्पादन.
संपूर्ण डोके, किंवा हिमखंड, कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड हे यूकेचे सर्वात मौल्यवान शेतातील भाजीपाला पीक आहे. 99,000 मध्ये यूकेमध्ये सुमारे 2019 टन कापणी झाली ज्याचे बाजार मूल्य £178 दशलक्ष आहे. परंतु विश्वासार्ह हंगामी कामगारांपर्यंत पोहोचणे ही एक वाढती समस्या आहे, जी ब्रेक्झिट आणि कोविड 19 निर्बंधांमुळे वाढली आहे. सुरुवातीचे संकेत असे आहेत की व्यावसायिक रोबोटिक सोल्यूशन लेट्यूस कापणी कामगारांची आवश्यकता सुमारे 50% कमी करू शकते.
थॉम ग्रॅहम, लीड प्रोजेक्ट पार्टनर ग्रिमचे भाजीपाला तज्ञ म्हणाले: “फॉर्टिकल्चर क्षेत्रासमोरील सर्वात मोठे आव्हान म्हणजे त्यांच्या कापणीची वचनबद्धता वेळेवर पूर्ण करण्यासाठी पुरेशा हंगामी मजुरांचा स्रोत मिळवणे. शिवाय, किरकोळ किमतीत वाढ न झाल्याने मजुरांच्या वाढत्या किंमतीमुळे मार्जिन कमी झाले आहे. उत्पादक असे उपाय शोधत आहेत जे कामगार इनपुट खर्च कमी करू शकतील आणि क्षेत्रातील त्यांची लवचिकता टिकवून ठेवू शकतील आणि आम्हाला आशा आहे की आमचे कौशल्य मदत करेल.
पीडीएम येथील फार्मिंगचे व्यवस्थापकीय संचालक डरमोट टोबिन म्हणाले: “अनेक दशकांपासून आमचा व्यवसाय कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड कापणीसाठी हंगामी मजुरांवर अवलंबून आहे. यूके सुपरमार्केटच्या शेल्फ् 'चे अव रुप वर दिसणारे जवळपास सर्व लेट्युस हाताने कापलेले आहेत. मजूर सोर्सिंग करणे खरोखरच आव्हानात्मक होत आहे आणि मजुरीची महागाई उत्पादकांच्या किमतींकडे परत येण्यापेक्षा खूप वेगाने वाढत आहे. आमचा कामगारावरील अवलंबित्व कमी करण्यासाठी आमच्या उद्योगाला रोबोटिक तंत्रज्ञान स्वीकारण्याची गरज आहे त्यामुळे या प्रकल्पात सहभागी होणे आमच्या व्यवसायासाठी अत्यंत महत्त्वाचे आहे.”
रिचर्ड एलिस, जी च्या उपकंपनी सॅलड हार्वेस्टिंग सर्व्हिसेस लिमिटेडचे इनोव्हेशन आणि रिसर्च प्रोजेक्ट मॅनेजर म्हणाले: “गेल्या 30 वर्षांमध्ये लेट्यूस काढण्याची प्रक्रिया सतत विकसित होत आहे, कापणी, पॅकिंग, डेट कोडिंग, बॉक्सिंग आणि पॅलेटाइजिंग या सर्व गोष्टी शेतात पूर्ण झाल्या आहेत. पीक कापल्यानंतर काही मिनिटांत. हिमखंड कापण्याची प्रक्रिया स्वयंचलित करण्याच्या प्रक्रियेतील सर्वात तांत्रिकदृष्ट्या गुंतागुंतीची पायरी आहे. आम्हाला सहभागी होण्यासाठी आणि या प्रकल्पाचे परिणाम पाहण्यासाठी प्रोत्साहित केले जाते जे हंगामी श्रमावरील अवलंबित्व कमी करण्याची क्षमता देते.”
हा प्रकल्प जमिनीतून कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड साफ करण्यासाठी आणि चिमूटभर पट्ट्यांमध्ये पकडण्यासाठी विद्यमान लीक कापणी यंत्राशी जुळवून घेईल. कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड बाहेरील, किंवा 'रॅपर', स्टेम उघड करण्यासाठी यांत्रिकपणे पाने काढले जाईल. मशीन व्हिजन नंतर स्टेमपासून कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड डोके वेगळे करण्यासाठी स्टेमवरील अचूक कट बिंदू ओळखेल.
एक प्रोटोटाइप रोबोटिक हार्वेस्टर इंग्लंडमध्ये 2021 यूके हंगामाच्या शेवटी, सप्टेंबरच्या आसपास, नंतर G's Espana येथे फील्ड चाचण्यांसाठी विकसित केले जाईल.
कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड युरोप आणि यूएस मध्ये देखील एक मौल्यवान पीक आहे. 123,000 मध्ये EU मध्ये 2018 हेक्टर लेट्यूस आणि चिकोरीचे पीक घेण्यात आले[ii] यूएस मधील समान क्षेत्रांसह. या क्षेत्रांमध्ये लेट्युस रोबोटसाठी महत्त्वपूर्ण संभाव्य बाजारपेठ उपलब्ध करून देणारे, हंगामी कामगारांच्या प्रवेशाच्या समान समस्या आहेत.
गुणवत्ता आव्हान
- लवकर कापणी करणारे हे सॅलड प्लांट्स आणि बॅग्ज सॅलड उत्पादनांसाठी तयार केलेल्या संपूर्ण डोके बल्क लेट्यूसवर उत्तम काम करतात. त्यांनी 80-इंच रुंद पलंगावर सर्व कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड कापले, लेट्युस एका प्लॅटफॉर्मवर उचलले जेथे ते हाताने वर्गीकृत केले जाते आणि प्रक्रिया प्रकल्पात वाहतूक करण्यासाठी डब्यात जमा केले जाते.
- मोठ्या प्रमाणात लेट्यूससाठी गुणवत्ता मानके ताज्या बाजारातील कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड म्हणून कडक नाहीत, आणि ही मशीन चांगली कार्य करतात. तथापि, त्यांच्या वापरासाठी यंत्रांची किंमत, वेग आणि क्षमता हे महत्त्वाचे विचार आहेत. तसेच, जरी या कापणी यंत्राने लेट्युस कापण्याची लोकांची गरज नाहीशी केली, तरीही तुम्हाला ते वर्गीकरण आणि कोर करण्यासाठी मजुरांची आवश्यकता आहे.
- ताज्या मार्केट लेट्युससाठी गुणवत्ता मानके अधिक मागणी आहेत. आणि या प्रकारच्या उत्पादनासाठी कापणी करणारे विकसित करणे अधिक अवघड आहे.