द ग्रेट लेक्स फ्रूट, व्हेजिटेबल आणि फार्म मार्केट एक्स्पो या वर्षी खूप आनंददायी ठरला.
मला माझ्या आजूबाजूला आणि माझ्यात ऊर्जा जाणवली – परिषदाशिवाय एक-दोन वर्षानंतर मला कळले नाही की मी इतर उत्पादक आणि एजी प्रोफेशनल्सच्या आसपास राहून किती चुकलो. नक्कीच बरे वाटले.
मिशिगन स्टेट युनिव्हर्सिटी हॉर्टिकल्चर येथील डॅन ब्रेनार्ड यांनी तण नियंत्रणाविषयी बोलण्यासाठी आमच्या प्रदेशातील काही सर्वोत्कृष्ट आणि तेजस्वी गोष्टी एकत्र केल्या आणि तंत्रज्ञानाच्या जादूद्वारे आम्हाला कॅलिफोर्नियातील तज्ञांकडून ऐकायला मिळाले. या लेखात मी रोबोटिक तणनाशकांच्या मूलभूत प्रकारांचे वर्णन करेन, ते काय सक्षम आहेत आणि ते कॅलिफोर्नियामध्ये व्यावसायिकरित्या कसे वापरले जात आहेत याची उदाहरणे देईन.
कॅलिफोर्निया विद्यापीठातील स्टीव्ह फेनिमोर, डेव्हिस हे उत्पादकांसोबत काम करतात जे भाजीपाला या तणनाशक रोबोट्सचा वापर करतात. प्रथम त्याने वेगवेगळ्या प्रकारच्या रोबोटिक तणनाशकांमध्ये काही फरक केले. प्रथम, सर्वात कमी पातळीच्या जटिलतेसह, कॅमेरा-मार्गदर्शित अडथळे आहेत (फोटो 1). हे ट्रॅक्टरच्या मागे थ्री-पॉइंट हिचने ओढले जातात आणि टूलबार हायड्रोलिक सिलेंडर्सद्वारे डावीकडे आणि उजवीकडे (प्रवासाच्या दिशेने लंब) हलविला जातो. पीक "पाहणाऱ्या" कॅमेऱ्यांद्वारे हालचाली नियंत्रित केल्या जातात, साधने पीक पंक्तीवर केंद्रस्थानी ठेवून. कॅमेरा-मार्गदर्शित तणनाशक फक्त पारंपारिक खुरपणी साधने पंक्तीच्या मध्यभागी ठेवतात.
पुढे, जटिलतेच्या मध्यम पातळीसह, ट्रॅक्टर-माउंट इन-रोबोटिक तणनाशक आहेत (फोटो 2, शीर्षस्थानी चित्रित). हे देखील ट्रॅक्टरच्या मागे थ्री-पॉइंट हिचद्वारे ओढले जातात, तथापि, ते पारंपारिक खुरपणी साधने वापरत नाहीत, उलट, प्रत्येक रांगेसाठी एक कॅमेरा आहे आणि कॅमेरा वैयक्तिक वनस्पतींमध्ये फिरत असलेल्या स्टीलच्या तुकड्याला मार्गदर्शन करतो. ट्रॅक्टर-माउंट इन-रोबोटिक शेती करणाऱ्यांना ट्रॅक्टर चालविण्यासाठी किंवा त्यावर नियंत्रण ठेवण्यासाठी एका व्यक्तीची आवश्यकता असते.
तणनाशक रोबोटचा अंतिम प्रकार, ज्यामध्ये सर्वात जास्त जटिलता आहे, स्वायत्त रोबोटिक तणनाशक आहेत (फोटो 3). या मशीन्सना ट्रॅक्टर किंवा ऑपरेटरची गरज नसते आणि एकदा फील्ड मॅप टाकल्यावर ते दिवसा किंवा रात्री तासनतास स्वतः शेतातून फिरतात. सध्या ही स्वायत्त रोबोटिक तणनाशक यंत्रे पारंपारिक खुरपणी साधने (स्वीप, फिंगर-वीडर्स इ.) वाहून नेऊ शकतात आणि प्रत्येक रोपाच्या दरम्यान तण काढणारे कॅमेरा-नियंत्रित ब्लेड नाही.
फेनिमोरने बऱ्याच चाचण्या केल्या आहेत आणि त्याने प्रत्येक साधनासाठी लागणारा वेळ याबद्दलचा डेटा सामायिक केला आहे. कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड एक एकर वाढवण्यासाठी सुमारे $439 प्रति एकर तण खर्च. या एकूण खुरपणी वेळेपैकी 68% हाताने खुरपणी करावी लागते, 9% ट्रॅक्टर लागवडीसाठी आणि 22% तणनाशके वापरावी लागतात. तण नियंत्रणासाठी हाताने तण काढणे हा मोठा खर्च आहे.
फेनिमोरने कॅलिफोर्नियामध्ये वापरले जाणारे तीन वेगवेगळे रोबोटिक तणनाशक ओळखले. स्टाउट (फोटो 2) ट्रॅक्टर-माउंट इन-रो रोबोटिक तणनाशक आहे. टायटन (फोटो 4) हे ट्रॅक्टर-माउंट केलेले इन-रोबोटिक वीडर देखील आहे परंतु ते स्वतःच्या ट्रॅक्टरसह येते आणि डिनो हे पारंपारिक साधनांसह एक स्वायत्त रोबोटिक तणनाशक आहे (फोटो 3). फेनिमोरने त्याच्या आणि रिचर्ड स्मिथने पूर्ण केलेल्या चाचण्यांचे निकाल सामायिक केले जे या तीन मशीन्स काय करू शकतात हे दर्शविते.
यंत्रांची कामगिरी बदलणारी होती (शेतीप्रमाणेच). उदाहरणार्थ, व्यावसायिक क्षेत्रातील एका चाचणीत टायटन मशीनने पंक्तीतील 69% तण काढून टाकले आणि हाताने तण काढण्याचा वेळ जवळपास निम्म्याने कमी केला (पारंपारिक मध्ये-पंक्ती लागवडीच्या तुलनेत), परंतु दुसऱ्या चाचणीत केवळ 31% तण काढून टाकले. पंक्तीमध्ये आणि हाताने तण काढण्याची वेळ सुमारे 10% कमी केली.
दुसऱ्या संशोधन चाचणीमध्ये, ट्रॅक्टरच्या दरम्यानच्या पंक्तीच्या लागवडीने बेड-टॉपवरील 66% तण काढून टाकले आणि टायटनने 91% काढले. या चाचणीमध्ये टायटनने ट्रॅक्टरच्या दरम्यानच्या लागवडीच्या तुलनेत हाताने तण काढण्याचे प्रमाण निम्म्याने कमी केले. दुसऱ्या व्यावसायिक फील्ड ट्रायलमध्ये स्टाउटने 98% पंक्तीतील तण काढून टाकले आणि पंक्तीमधील ट्रॅक्टर लागवडीच्या तुलनेत हाताने तण काढण्याचा वेळ जवळपास निम्म्याने कमी केला (जरी दुसऱ्या पासमध्ये त्याने तण 52% कमी केले - पुन्हा, परिणाम बदलू शकतात). डिनोमध्ये फिंगर विडर बसवले होते आणि ट्रॅक्टरच्या दरम्यानच्या लागवडीच्या तुलनेत 61% तण काढून टाकले ज्यामुळे 41% तण काढले गेले.
जास्त तणांची घनता असलेल्या शेतात अचूकपणे काम करण्याच्या या मशीन्सच्या क्षमतेने फेनिमोर प्रभावित झाले. जुलैमध्ये, कोशिंबिरीसाठी वापरण्यात येणारा एक पाला व त्याचे झाड शेत होते पर्सलेन (फोटो 5). त्याला वाटले की त्यांना चाचणी रद्द करावी लागेल कारण संगणक लेट्युस वनस्पती आणि तण यांच्यातील फरक सांगू शकत नाही, परंतु स्टाउट कंपनीला वाटले की ते ते करू शकते. मानक ट्रॅक्टर लागवडीमुळे ओळीतील कोणतेही तण प्रभावीपणे काढून टाकले नाही, परंतु स्टाउटने पंक्तीतील 76% तण काढून टाकले. तणांच्या उच्च घनतेमुळे ते शेतातून तयार होण्यास बराच वेळ लागला - मानक ट्रॅक्टर लागवडीसाठी प्रति एकर 78 तास लागतात तर स्टाउटला प्रति एकर 30 तास लागतात. जरी सर्वसाधारणपणे, स्टीव्हच्या आजूबाजूच्या उत्पादकांना असे आढळले आहे की ट्रॅक्टर-माउंट केलेले रोबोटिक तणनाशक 10-8 तासांत 10-एकर शेतात मशागत करू शकतात.
फेनिमोर म्हणाले की विस्तार विशेषज्ञ म्हणून ते उत्पादन खर्चाची काळजी घेतात; जरी हे रोबोटिक तणनाशक आश्चर्यकारक काम करत असले तरीही, जर त्यांनी उत्पादन खर्च खूप वाढवला, तर ते उत्पादकांसाठी चांगले नाहीत.
त्यांनी लेट्युसमध्ये हाताने तण काढण्यासाठी रोबोटिक तणनाशकांच्या खर्चाची तुलना करणाऱ्या अभ्यासाचा हवाला दिला (टूर्टे एट अल., पुनरावलोकनात). हँड विड लेट्यूससाठी प्रति एकर सरासरी $161 खर्च येतो असे त्यांचे म्हणणे आहे. मग त्यांनी तीन वेगवेगळ्या प्रकारच्या ट्रॅक्टर-माउंट केलेल्या इन-रोबोटिक तणनाशकांच्या किंमती काढल्या - ते प्रति एकर $166-$204 (ट्रॅक्टर, ऑपरेटर, मशीन आणि देखभाल खर्चासह) भिन्न होते. या यंत्रांच्या वापरामुळे हाताने तण काढण्याचा खर्च $100 प्रति एकरपर्यंत कमी होऊ शकतो, परंतु रोबोटिक तणनाशक वापरून तण नियंत्रणासाठी एकंदर खर्च $266-$304 प्रति एकर आहे.
याचा अर्थ हाताने तण काढण्यापेक्षा रोबोटिक तणनाशक वापरणे जास्त खर्च करते. मग कॅलिफोर्नियातील काही उत्पादक या रोबोटिक तणनाशकांचा अवलंब का करत आहेत?
फेनिमोरने काही संशोधन आणि विचार केला याचे कारण शोधण्यासाठी. त्यांना तंत्रज्ञान का स्वीकारायचे आहे असे विचारणारे सीईओचे सर्वेक्षण आढळले (इकॉनॉमिस्ट, 1/16/21). ते म्हणाले की मशीन्स जोखीम कमी करू शकतात (कमी लोकांना दुखापत होऊ शकते), कर्मचाऱ्यांपेक्षा अधिक विश्वासार्ह असू शकते आणि खर्च अधिक अंदाज लावण्यात मदत करू शकतात. याव्यतिरिक्त, तणनाशके कमी होत असलेले उत्पन्न दाखवत आहेत आणि कमी तरुण हात तणनाशक बनण्याची आकांक्षा बाळगतात.
कारण या रोबोटिक तणनाशकांना गुंतवणुकीची आवश्यकता असते (एक मानक स्टाउट मॉडेल $350,000 आहे) काही कंपन्या मशीनच्या वापरासाठी करार करतात - जसे की तुम्ही कस्टम स्प्रेअर किंवा हार्वेस्टर कसे भाड्याने घ्याल.
आत्तासाठी, हे स्वायत्त रोबोटिक तणनाशक आणि ट्रॅक्टर-माउंट इन-रो रोबोटिक तणनाशके दक्षिण कॅलिफोर्निया आणि ऍरिझोना मधील आमच्या देशातील सर्वात मोठ्या भाजीपाला उत्पादक भागात केंद्रित आहेत. पण मी स्टाउटचे सीईओ ब्रेंट शेड यांच्याशी बोललो आणि ते मला सांगतात की त्यांच्याकडे फ्लोरिडा आणि जॉर्जियामध्ये मशीन्स आहेत आणि मिडवेस्टमधून रस आहे. त्यामुळे हे रोबोटिक तण कसे पसरतात ते आपण पाहू.
- सॅम हिचकॉक टिल्टन, व्हीजीएन संवाददाता