2019 च्या वसंत ऋतूमध्ये, डी. मेदवेदेव यांनी 250 ग्रॅम ते 30 किलो वजनाच्या ड्रोनची नोंदणी करण्याची आवश्यकता असलेल्या कायद्यावर स्वाक्षरी केली, 150 मीटर पर्यंत उंचीवर उड्डाण करण्याची परवानगी देणार्या दुरुस्तीवर (अधिकृत वेबसाइटवर) माहिती देखील दिसली आणि लोकांपासून दूर - 50 मीटर अंतरावर.
मानवरहित हवाई वाहनांवरील कायदे आणि नियम (UAV)
दिनांक 3 फेब्रुवारी 2020 रोजीच्या UAV वरील कायद्यातील सुधारणा - रशियन फेडरेशनच्या सरकारचा दिनांक 19 मार्च 2022 चा डिक्री क्र. 415 "रशियन फेडरेशनच्या सरकारच्या डिक्री दिनांक 25 मे, 2019 क्रमांक 658 मध्ये सुधारणा करण्यावर" . सरकारने विधेयकात सुधारणा केली आहे, आता ड्रोनचे किमान टेक-ऑफ वजन, जे नोंदणीकृत असले पाहिजे, ते 0.15 किलो किंवा 150 ग्रॅमपेक्षा जास्त नसावे. लक्षात ठेवा की पूर्वी वजन 250 ग्रॅमपासून 30 किलोपर्यंत सुरू होते. 250 ग्रॅम ते 30 किलो वजनाच्या ड्रोनची कायद्यानुसार नोंदणी करणे आवश्यक आहे. 19 मार्च 2022 पासून, नागरिक आणि 150 ग्रॅमपेक्षा जास्त वजनाच्या ड्रोनच्या मालकांना त्यांच्या डिव्हाइसची नोंदणी करण्यासाठी 60 दिवसांचा कालावधी आहे.
3 फेब्रुवारी 2020 रोजीच्या UAV वरील कायद्यातील दुरुस्ती - रशियन फेडरेशनच्या हवाई क्षेत्राच्या वापरासाठी फेडरल नियमांमध्ये. एक दुरुस्ती जी तुम्हाला 150 मीटरपेक्षा जास्त उंचीवर असताना, फ्लाइट प्लॅन सबमिट न करता क्वाड्रोकॉप्टर आणि इतर विमान मॉडेल्स उड्डाण करण्यास अनुमती देते.
29 डिसेंबर 2020 पासून, मानवरहित नागरी विमानांचे मालक युनिफाइड स्टेट सर्व्हिसेस पोर्टल किंवा मानवरहित विमान नोंदणी पोर्टल वापरून मानवरहित विमानांसाठी इलेक्ट्रॉनिक नोंदणी सेवा प्राप्त करू शकतात.
UAV कायद्याची नवीनतम माहिती 22 मार्च 2021 रोजी अपडेट करण्यात आली.
3 फेब्रुवारी 2020 रोजीच्या UAV वरील कायद्यातील दुरुस्ती - रशियन फेडरेशनच्या हवाई क्षेत्राच्या वापरासाठी फेडरल नियमांमध्ये. MFC द्वारे UAV फ्लाइटसाठी परवानगी मिळवणे (04/05/21 पासून अपडेट). युनिफाइड एअर ट्रॅफिक मॅनेजमेंट सिस्टममध्ये परवानगी न घेता मानवरहित हवाई वाहने 150 मीटरपर्यंत उंचीवर उड्डाण करू शकतील. मसुदा नियामक कायदेशीर कायद्यांच्या फेडरल पोर्टलवर पोस्ट केलेल्या परिवहन मंत्रालयाच्या मसुद्याच्या ठरावात हे सांगितले आहे. मानवयुक्त विमाने आणि हवेतील इतर वस्तूंसह ड्रोनची टक्कर तसेच जमिनीवरील अडथळ्यांशी टक्कर रोखण्याची जबाबदारी बाह्य पायलटवर आहे, दस्तऐवजावर जोर देण्यात आला आहे.
मानवरहित हवाई वाहन उड्डाण करण्यासाठी, हवाई क्षेत्र वापरण्याची परवानगी मिळविण्यासाठी रशियन फेडरेशनच्या युनिफाइड एअर ट्रॅफिक मॅनेजमेंट सिस्टमच्या प्रादेशिक केंद्राकडे उड्डाण योजना सादर करणे आवश्यक आहे.
सेटलमेंट्सवरील UAV फ्लाइटसाठी, अशा सेटलमेंटच्या स्थानिक सरकारकडून परवानगी घेणे आवश्यक आहे (0.25 किलोपेक्षा कमी जास्तीत जास्त टेक-ऑफ वजन असलेल्या UAV फ्लाइटचा अपवाद वगळता).
दिवसा प्रकाशाच्या वेळी दृष्टीच्या रेषेत आणि पृथ्वी किंवा पाण्याच्या पृष्ठभागापासून 30 मीटर पेक्षा कमी उंचीवर व्हिज्युअल उड्डाणे करताना जास्तीत जास्त 150 किलो पर्यंत टेकऑफ वजन असलेल्या ड्रोनसाठी एक सोपी प्रक्रिया देखील आहे.
परंतु अनेक मर्यादा लक्षात घेतल्या पाहिजेत. उड्डाणे फक्त केली जाऊ शकतात:
अ) नागरी विमानवाहतूक एअरोड्रॉम्सच्या नियंत्रण क्षेत्राबाहेर, राज्य आणि प्रायोगिक विमानचालनाच्या एरोड्रोमचे क्षेत्र (हेलिपोर्ट), प्रतिबंधित क्षेत्रे, उड्डाण प्रतिबंध झोन, विशेष झोन, सार्वजनिक कार्यक्रमांच्या ठिकाणांवरील हवाई क्षेत्र, अधिकृत क्रीडा स्पर्धा, तसेच सुरक्षा उपाय "राज्य संरक्षणावर" फेडरल कायद्यानुसार;
b) अनियंत्रित एअरफील्ड्स आणि लँडिंग साइट्सच्या कंट्रोल पॉईंटपासून किमान 5 किमी अंतरावर.
ड्रोन वि क्वाडकॉप्टर - काय फरक आहे?
ड्रोन, क्वाडकॉप्टर, मानवरहित हवाई वाहन, यूएव्ही - जसे ते मानवरहित हवाई वाहनांना कॉल करत नाहीत. ही सर्वात सामान्य संकल्पना आहे, म्हणून आपण त्यापासून सुरुवात करूया. ड्रोन हे मानवरहित वाहन आहे, परंतु ते उडणारे वाहन नाही. स्क्रूऐवजी, त्यात चाके असू शकतात आणि ड्रोनसाठी बरेच उद्देश आहेत. ड्रोन या शब्दाचे भाषांतर इंग्रजीतून “drone” असे केले जाते. आता मानवरहित वाहनांना अशा प्रकारे कोण म्हणू लागले हे ठरवणे आधीच अवघड आहे, हे फक्त ज्ञात आहे की हा शब्द सक्रियपणे गेल्या शतकाच्या मध्यभागी आधीच वापरला गेला होता.
जर आपण ड्रोन आणि क्वाड्रोकॉप्टरमधील फरकाबद्दल बोललो, तर एक संकल्पना दुसर्या संकल्पनेत समाविष्ट केली जाऊ शकते असे म्हणणे अधिक योग्य होईल. म्हणजेच, ड्रोन हे आपल्यासाठी परिचित असलेले “फँटम” आणि काही प्रकारचे रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर आहे.
त्याच वेळी, काही स्त्रोतांचा दावा आहे की ड्रोनवर नियंत्रण न ठेवता कोणत्याही डिव्हाइसला कॉल करणे योग्य आहे. मग असे दिसून आले की एक सामान्य कार देखील ड्रोन असू शकते, एखाद्याला फक्त गॅस पेडलवर एक वीट लावावी लागते आणि तिला ड्रायव्हरशिवाय प्रवासात पाठवावे लागते. एक संशयास्पद विधान, म्हणून आम्ही तुम्हाला त्यांचा त्रास न घेण्याचा सल्ला देतो, कारण बहुतेकदा त्यांचा अर्थ असा होतो की मूळतः पायलट किंवा ड्रायव्हरशिवाय काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले उपकरण.
"मानवरहित वाहन" साठी ड्रोन लहान आहे. मागील शब्दाच्या विपरीत, या संक्षेपाचा अर्थ तंतोतंत विमान असा होतो. खरं तर, याचा अर्थ "मानवरहित हवाई वाहन" आहे. यामध्ये अजूनही आपल्याला परिचित असलेल्या रोटरी वाहनांचा समावेश आहे, परंतु त्यांच्याशिवाय, इतर अनेक ड्रोन जे एकमेकांपासून पूर्णपणे भिन्न आहेत त्यांना देखील हा शब्द म्हटले जाऊ शकते. त्यापैकी काहींचा थोडक्यात आढावा घेऊया.
- स्थिर विंगसह. त्यांच्याकडे रोटर नसतात आणि बाहेरून लहान विमानांसारखे दिसतात.
- रोटरी UAVs. ड्रोन, ज्यामध्ये रोटर असणे आवश्यक आहे, ज्याच्या मदतीने उड्डाण केले जाते.
- परिवर्तनीय. ते हेलिकॉप्टरप्रमाणे टेक ऑफ करतात, पण नंतर पंखांवर विसंबून विमानासारखे उडतात.
- ग्लायडर्स. ते इंजिनसह किंवा त्याशिवाय असू शकतात, ते हवाई मार्गाने योजना करतात.
- टेथर्ड ड्रोन. वायर्ड, बॅटरीवर चालत नाही.
दररोज अधिकाधिक नवीन मॉडेल्सचा शोध लावला जातो हे लक्षात घेता, ही यादी अनिश्चित काळासाठी पुन्हा भरली जाऊ शकते. वर नमूद केल्याप्रमाणे, क्वाडकॉप्टर एक रोटरी UAV आहे (जे, यामधून, एक ड्रोन आहे). आणि या संकल्पनेमुळेच बहुतेकदा गोंधळ होतो. वस्तुस्थिती अशी आहे की क्वाड्रोकॉप्टर एक ड्रोन आहे ज्यामध्ये 4 रोटर्स आहेत आणि कोणत्याही डिव्हाइसला अशा प्रकारे कॉल करणे चुकीचे आहे. क्वाडकॉप्टरची नावे प्रोपेलरच्या संख्येनुसार दिली जातात:
- ट्रायकॉप्टर - 3 प्रोपेलर;
- क्वाडकॉप्टर - 4 प्रोपेलर;
- हेक्साकॉप्टर - 6 प्रोपेलर;
- ऑक्टोकॉप्टर - 8 प्रोपेलर.
क्वाडकॉप्टरला डिव्हाइस असे म्हणतात कारण हे सर्वात सामान्य मॉडेल आहे. त्यामुळे त्रुटी. सर्व रोटरी-प्रकारच्या उपकरणांना मल्टीकॉप्टर म्हणतात. म्हणजेच क्वाडकॉप्टर आणि ड्रोन वेगवेगळ्या प्रोपेलरसह या संकल्पनेशी संबंधित आहेत. जर तुम्हाला विशिष्ट डिझाइन निर्दिष्ट न करता रोटरी UAV बद्दल बोलायचे असेल तर त्याला फक्त "मल्टीकॉप्टर" किंवा फक्त "कॉप्टर" म्हणणे अधिक योग्य आहे.
कृषी ड्रोनचे मापदंड आणि वैशिष्ट्ये
पीक संरक्षण AGR A22 साठी ड्रोन. 22 l पाण्याची टाकी (जोडण्यायोग्य). पूर्णपणे अंगभूत चुंबकीय द्रव पातळी सेन्सर, कीटकनाशकांच्या वापरावर रिअल-टाइम फीडबॅक.
चार पिस्टन ब्रशलेस वॉटर पंप. जास्तीत जास्त 8 लिटर प्रति मिनिट प्रवाह दराने फवारणीचे प्रमाण अचूकपणे नियंत्रित करते. टी-प्रकार प्रभावी स्प्रे रुंदी. प्रेशर रिलीफ नोजल 8 मीटर पर्यंत असू शकते आणि क्षमता 4-14 हेक्टर/तास आहे. अचूक अडथळा टाळणे, सुरक्षिततेसाठी चांगले संरक्षण. A22 RTK बॅकलाइट स्क्रीन रिमोट कंट्रोल. ऑपरेट करण्यास सोपे, स्थिर प्रतिमा, उच्च अनुकूल वापरकर्ता इंटरफेस, 8 तासांपर्यंत बॅटरी आयुष्य. कार्यक्षम चार्जिंग, दीर्घ बॅटरी आयुष्य. बुद्धिमान वेगवान बॅटरी चार्जिंग, 20 मिनिटांत जलद चार्जिंग.
शेतीसाठी ड्रोन U16L-4. U16L-4 हे हवाई फवारणीसाठी डिझाइन केलेले आहे, जे पिकांना नुकसान न पोहोचवता कीटकनाशकांद्वारे पिकांचे आणि रोपांचे शोषण मोठ्या प्रमाणात वाढवू शकते आणि पिकांची जीवनशक्ती मोठ्या प्रमाणात वाढवते. U16L-4 ची रचना अर्ध्याहून अधिक कीटकनाशकांचा वापर वाचवण्यासाठी, उत्पादन खर्च कमी करण्यासाठी आणि कामगारांना कीटकनाशकांच्या संपर्कात येण्याची वेळ मोठ्या प्रमाणात कमी करण्यासाठी, अशा प्रकारे कामगारांच्या जीवनाची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी केली गेली आहे.
फायदे:
- ते वाहून नेणे सोयीचे आहे (फोल्डिंग कन्व्हेयर);
- अचूक नियंत्रण (पूर्ण किंवा अर्ध-स्वयंचलित, अनियंत्रित परतावा);
- विश्वसनीय (वारा, पाऊस, धूळ विरुद्ध), आवाज-प्रतिरोधक;
- औद्योगिक ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर्सचा वापर, उच्च तापमानास प्रतिकार, गंज;
- अर्ध-स्वयंचलित फ्लाइट, आपल्याला फक्त सहायक बॅटरी बदलण्याची आवश्यकता आहे;
- कार्यरत अंतर अनेक शंभर मीटर ते अनेक किलोमीटरपर्यंत आहे, ऑपरेशन मोडमध्ये मॅन्युअल नियंत्रण, अर्ध-स्वयंचलित नियंत्रण आणि संगणक प्रोग्राम नियंत्रण समाविष्ट आहे.
Agras-T30 शेतीसाठी. Agras-T30 बियाणे, कोरडी खते आणि झाडे फवारण्यास सक्षम आहे. ड्रोन रिमोट कंट्रोलने सुसज्ज आहे ज्यामध्ये अंगभूत 5.5-इंच स्क्रीन आणि खास कृषी उड्डाणांसाठी डिझाइन केलेले सॉफ्टवेअर आहे. एक कंट्रोलर तीन ड्रोनपर्यंत नियंत्रण करू शकतो.
यात 30-लिटरची टाकी आहे आणि 16 नोझल्सने सुसज्ज आहे. स्प्रे टाकी व्यतिरिक्त, T30 बियाणे, कोरडी खते किंवा कीटकांसाठी 40 लिटर स्प्रेडरसह सुसज्ज केले जाऊ शकते. स्वयंचलित उड्डाणासाठी, T30 सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिती अचूकतेसह RTK GPS प्रणाली, अडथळे टाळण्यासाठी गोलाकार लिडर, समोर आणि मागे FPV कॅमेरे वापरते.
फवारणी करताना ड्रोनची उत्पादकता 16.2 हेक्टर प्रति तासापर्यंत असते. स्प्रे व्यास - 9 मीटर. नोजलची कार्यक्षमता 8 लिटर प्रति मिनिट तीव्रतेपर्यंत पोहोचू शकते. द्रावण पुरवठ्याची तीव्रता 8 सोलनॉइड वाल्व्हद्वारे नियंत्रित केली जाते. ड्रोन टाकीमधील उरलेली सामग्री रिअल टाइममध्ये शोधते आणि स्वयंचलितपणे इंधन भरण्यासाठी परत येते.
ड्राय मिक्स आणि सीड स्प्रेडिंग सिस्टमचा फीड दर 50 किलो प्रति मिनिट, 7 मीटर पर्यंत पसरण्याची रुंदी आणि 1 टन प्रति तास पर्यंत क्षमता आहे. ही प्रणाली रिअल-टाइम वजन निरीक्षणास देखील समर्थन देते आणि अधिक अचूक रिफिल अलर्ट प्रदान करण्यासाठी रोटेशन सेन्सर आहे.
स्थापित नोजलसह दोन बीम एका विशिष्ट कोनात वाढू शकतात, ज्यामुळे फवारणी करताना वनस्पतींचा खालचा भाग पकडणे शक्य होते. फळबागा आणि द्राक्षमळे दरम्यान उड्डाण करताना हे विशेषतः महत्वाचे आहे.
सर्व दिशात्मक लिडर आणि दोन कॅमेऱ्यांच्या मदतीने, ड्रोन भूप्रदेशाचा मागोवा घेतो आणि वनस्पतींच्या वरच्या स्थिर उंचीवर त्याची पुनरावृत्ती करतो. कॅमेऱ्याची लिडर आणि एलईडी लाइटिंग आपल्याला रात्री काम करण्यास अनुमती देते. गोलाकार रडार प्रणाली धूळ आणि प्रकाशाच्या हस्तक्षेपाची पर्वा न करता सर्व हवामान परिस्थिती आणि पाहण्याच्या कोनांमध्ये अडथळे आणि आसपासचा परिसर ओळखते. स्वयंचलित टक्कर टाळणे आणि अनुकूल उड्डाण वैशिष्ट्ये तुम्ही काम करत असताना तुम्हाला सुरक्षित ठेवण्यास मदत करतात.
गॅरंटीड बॅटरी चार्ज सायकलची संख्या 1000 आहे. चार्ज वेळ 10 मिनिटे आहे. बॅटरी जास्त गरम होण्यास घाबरत नाही, म्हणून आपण ती बदलल्यानंतर लगेच चार्जिंग सुरू करू शकता. सतत साठी
29,000 mAh क्षमतेच्या दोन बॅटरी पुरेशा आहेत.
ड्रोनला IP67 संरक्षण आहे, ते धूळ, आर्द्रता आणि कीटकनाशकांना घाबरत नाही.
यूएव्ही वापरण्याच्या समस्येची प्रासंगिकता
कृषी लागवडीवरील नियंत्रण सध्या संशयाच्या पलीकडे आहे. परंतु अनेकदा विमानातून शेतातील परिस्थितीचे संपूर्ण मूल्यांकन करणे अशक्य असते. म्हणून, या प्रक्रियेला गती देण्यासाठी, हवाई छायाचित्रण वापरणे आवश्यक आहे. कृषी उत्पादनात, लहान विमाने पारंपारिकपणे यासाठी वापरली जातात (रशियामध्ये - एएन -2 प्रकारची विमाने), जी बरीच महाग असते आणि बहुतेकदा लहान कृषी उद्योगांच्या आवाक्याबाहेर असते. म्हणून, बर्याच देशांमध्ये, मानवरहित हवाई वाहने (यूएव्ही) शेतजमिनीवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी वापरली जातात, ज्याची किंमत, आर्थिक दृष्टिकोनातून, कोणत्याही मानवयुक्त विमानापेक्षा कितीतरी पटीने स्वस्त आहे.
जगभरातील शेतकरी शेतीमध्ये मानवरहित हवाई वाहने वापरण्याच्या शक्यतांचा सक्रियपणे शोध घेत आहेत. आम्ही काही प्रकारच्या खतांच्या वाहतुकीबद्दल बोलत आहोत, तसेच बायोमासचे प्रमाण आणि गुणवत्तेसाठी कुरणांचे निरीक्षण करतो. शेतीमध्ये ड्रोन अधिकाधिक प्रासंगिक होत आहेत. एरियल फोटोग्राफी, किंवा अधिक तंतोतंत, नियोजित हवाई फोटोग्राफी, दृश्यमान आणि थर्मल रेंजमध्ये शूट करणार्या कॅमेरासह ड्रोन वापरून केली जाते.
UAV चा वापर शेतीसाठी इतका महत्त्वाचा का आहे? कारण भरपूर दर्जेदार डेटा नसलेली शेती ही एक मोठी समस्या बनते. पीक उत्पादनासाठी सुमारे निम्मे उपभोग्य पदार्थ (द्रवांपासून कीटकनाशके, बुरशीनाशके आणि तणनाशकांपर्यंत) फक्त निरुपयोगी आहेत, कारण ते पाहिजे त्यापेक्षा जास्त प्रमाणात खर्च केले जातात, किंवा ते योग्य ठिकाणी नाहीत, उदाहरणार्थ, खड्ड्यांमध्ये, आणि स्वतः झाडांच्या खाली नाही. अशा परिस्थितीचे परिणाम पिकाच्या संपूर्ण नुकसानापर्यंत सर्वात दुःखद असू शकतात.
प्रत्येक झाडाला काय होते ते शेतीने नियंत्रित केल्यावर रसायने अधिक अचूकपणे लागू करणे शक्य होईल. लहान शेतात, शेतकरी देखील हाताने नियंत्रित करू शकतात, परंतु पेरणी केलेल्या शेताचे क्षेत्र नेहमीच हे लवकर होऊ देत नाही. अशा प्रकरणांमध्ये केलेले बहुतेक मूल्यमापन शेतात भेट देणाऱ्या तज्ञ गटाच्या मदतीने जमिनीवर केले जाते. विमानातून घटनेच्या संपूर्ण प्रमाणाचे मूल्यांकन करणे अशक्य आहे. त्यामुळे, या प्रक्रियेला गती देण्यासाठी, फ्लाइंग रोबोट्स – मानवरहित हवाई वाहनांसह हवाई छायाचित्रण वापरणे आवश्यक आहे. शेतकरी फक्त कीटकनाशके आणि बुरशीनाशके वापरतील जिथे त्यांची खरोखर गरज आहे आणि कमी प्रमाणात; अशाप्रकारे, रसायनांसह अन्न आणि वातावरण दूषित होण्यास प्रतिबंध होईल आणि पैशाचीही बचत होईल. पेरणीच्या वेळी अशा दोषांवर, जसे की टक्कल पडणे, दुष्काळ किंवा पूर आल्याने पीक मृत्यू आणि इतर घटकांना ऑपरेशनल नियंत्रण आवश्यक आहे, जे केवळ मानवरहित हवाई छायाचित्रणाद्वारे प्रदान केले जाऊ शकते.
शेतीमध्ये UAV चा वापर हे शक्य करते: शेतांचे इलेक्ट्रॉनिक नकाशे तयार करणे; शेतजमिनीची यादी; कामाच्या व्याप्तीचे मूल्यांकन करा आणि त्यांच्या अंमलबजावणीचे निरीक्षण करा; पिकांच्या स्थितीचे ऑपरेशनल निरीक्षण करा; एनडीव्हीआय निर्देशांक (वनस्पती निर्देशांक) निश्चित करा; पिकांच्या उगवणाचे मूल्यांकन करा; पिकाच्या उत्पन्नाचा अंदाज लावा; मशागतीची गुणवत्ता तपासा; शेतजमिनींचे पर्यावरणीय निरीक्षण करणे.
कार्य
- ताशी कामाची कार्यक्षमता - 16.2 हेक्टर.
- उच्च-परिशुद्धता प्रवाह मीटर - ±2% च्या त्रुटीसह दोन-चॅनेल इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फ्लो मीटर.
- लेव्हल सेन्सर - सतत लेव्हल सेन्सर (रिअल-टाइम कीटकनाशक लोडिंग डिटेक्शन आणि बुद्धिमान फिलिंग पॉइंट अंदाजासह).
- जास्तीत जास्त स्प्रे प्रवाह 7.2-8 l/min आहे.
यूएव्ही वापरण्याच्या समस्येची प्रासंगिकता
कृषी लागवडीवरील नियंत्रण सध्या संशयाच्या पलीकडे आहे. परंतु अनेकदा विमानातून शेतातील परिस्थितीचे संपूर्ण मूल्यांकन करणे अशक्य असते. म्हणून, या प्रक्रियेला गती देण्यासाठी, हवाई छायाचित्रण वापरणे आवश्यक आहे. कृषी उत्पादनात, लहान विमाने पारंपारिकपणे यासाठी वापरली जातात (रशियामध्ये - एएन -2 प्रकारची विमाने), जी बरीच महाग असते आणि बहुतेकदा लहान कृषी उद्योगांच्या आवाक्याबाहेर असते. म्हणून, बर्याच देशांमध्ये, मानवरहित हवाई वाहने (यूएव्ही) शेतजमिनीवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी वापरली जातात, ज्याची किंमत, आर्थिक दृष्टिकोनातून, कोणत्याही मानवयुक्त विमानापेक्षा कितीतरी पटीने स्वस्त आहे.
जगभरातील शेतकरी शेतीमध्ये मानवरहित हवाई वाहने वापरण्याच्या शक्यतांचा सक्रियपणे शोध घेत आहेत. आम्ही काही प्रकारच्या खतांच्या वाहतुकीबद्दल बोलत आहोत, तसेच बायोमासचे प्रमाण आणि गुणवत्तेसाठी कुरणांचे निरीक्षण करतो. शेतीमध्ये ड्रोन अधिकाधिक प्रासंगिक होत आहेत. एरियल फोटोग्राफी, किंवा अधिक तंतोतंत, नियोजित हवाई फोटोग्राफी, दृश्यमान आणि थर्मल रेंजमध्ये शूट करणार्या कॅमेरासह ड्रोन वापरून केली जाते.
UAV चा वापर शेतीसाठी इतका महत्त्वाचा का आहे? कारण भरपूर दर्जेदार डेटा नसलेली शेती ही एक मोठी समस्या बनते. पीक उत्पादनासाठी सुमारे निम्मे उपभोग्य पदार्थ (द्रवांपासून कीटकनाशके, बुरशीनाशके आणि तणनाशकांपर्यंत) फक्त निरुपयोगी आहेत, कारण ते पाहिजे त्यापेक्षा जास्त प्रमाणात खर्च केले जातात, किंवा ते योग्य ठिकाणी नाहीत, उदाहरणार्थ, खड्ड्यांमध्ये, आणि स्वतः झाडांच्या खाली नाही. अशा परिस्थितीचे परिणाम पिकाच्या संपूर्ण नुकसानापर्यंत सर्वात दुःखद असू शकतात.
प्रत्येक झाडाला काय होते ते शेतीने नियंत्रित केल्यावर रसायने अधिक अचूकपणे लागू करणे शक्य होईल. लहान शेतात, शेतकरी देखील हाताने नियंत्रित करू शकतात, परंतु पेरणी केलेल्या शेताचे क्षेत्र नेहमीच हे लवकर होऊ देत नाही. अशा प्रकरणांमध्ये केलेले बहुतेक मूल्यमापन शेतात भेट देणाऱ्या तज्ञ गटाच्या मदतीने जमिनीवर केले जाते. विमानातून घटनेच्या संपूर्ण प्रमाणाचे मूल्यांकन करणे अशक्य आहे. त्यामुळे, या प्रक्रियेला गती देण्यासाठी, फ्लाइंग रोबोट्स – मानवरहित हवाई वाहनांसह हवाई छायाचित्रण वापरणे आवश्यक आहे. शेतकरी फक्त कीटकनाशके आणि बुरशीनाशके वापरतील जिथे त्यांची खरोखर गरज आहे आणि कमी प्रमाणात; अशाप्रकारे, रसायनांसह अन्न आणि वातावरण दूषित होण्यास प्रतिबंध होईल आणि पैशाचीही बचत होईल. पेरणीच्या वेळी अशा दोषांवर, जसे की टक्कल पडणे, दुष्काळ किंवा पूर आल्याने पीक मृत्यू आणि इतर घटकांना ऑपरेशनल नियंत्रण आवश्यक आहे, जे केवळ मानवरहित हवाई छायाचित्रणाद्वारे प्रदान केले जाऊ शकते.
शेतीमध्ये UAV चा वापर हे शक्य करते: शेतांचे इलेक्ट्रॉनिक नकाशे तयार करणे; शेतजमिनीची यादी; कामाच्या व्याप्तीचे मूल्यांकन करा आणि त्यांच्या अंमलबजावणीचे निरीक्षण करा; पिकांच्या स्थितीचे ऑपरेशनल निरीक्षण करा; एनडीव्हीआय निर्देशांक (वनस्पती निर्देशांक) निश्चित करा; पिकांच्या उगवणाचे मूल्यांकन करा; पिकाच्या उत्पन्नाचा अंदाज लावा; मशागतीची गुणवत्ता तपासा; शेतजमिनींचे पर्यावरणीय निरीक्षण करणे.
एरियल फोटोग्राफी UAV लाँच केले जाते, टेक ऑफ होते आणि लोड केलेल्या मार्गावर स्वयंचलित मोडमध्ये (ऑटोपायलटवर) उतरते. पूर्वनियोजित मार्गाने उड्डाण करणारे UAV, परिसराचे डिजिटल सर्वेक्षण करते. सर्वेक्षणाचे परिणाम GPS निर्देशांकानुसार प्रोग्राम केलेल्या बिंदूंवर उच्च-रिझोल्यूशन प्रतिमा आहेत. एरियल फोटोग्राफीचा मार्ग पूर्ण केल्यानंतर, यूएव्ही त्याच बिंदूवर उतरते ज्यावरून त्याने उड्डाण केले. प्रत्येक प्रतिमेसाठी, डिजिटल माहितीचा संपूर्ण संच प्राप्त केला जातो, हस्तांतरित करण्यासाठी आणि पारंपारिक प्रणालींमध्ये वापरण्यासाठी केंद्रीय डेटा पॉइंटचे निर्देशांक (उदाहरणार्थ, ArcView किंवा MapInfo). अशा प्रकारे, सर्व फोटो भू-संदर्भित आहेत आणि एका मोठ्या फील्ड ऑर्थोमोसाइकमध्ये जोडले जाऊ शकतात.
UAV मधून एरियल फोटोग्राफी शेतीसाठी उच्च-रिझोल्यूशन उपग्रह प्रतिमा बदलू शकते. सध्या, अचूक शेतीचा वापर शेतीमध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो. हे शेतीच्या नवीन दृष्टिकोनावर आधारित आहे, ज्यामध्ये कृषी क्षेत्र, आरामात विषम, कृषी रासायनिक पोषक सामग्री, सर्वात प्रभावी कृषी तंत्रज्ञानाच्या प्रत्येक साइटवर लागू करणे आवश्यक आहे.
शेतीसाठी UAV अनेक समस्या उपग्रहांपेक्षा जलद आणि स्वस्तात सोडवू शकतात. याचा अर्थ असा की कामाची वेळेवर अंमलबजावणी, त्याच दिवशी शूटिंग केल्याने सर्वात गंभीर समस्यांवर त्वरित कारवाई करण्यात मदत होईल. आणि त्याच वेळी, कालांतराने परिस्थितीतील बदल देखील त्वरित प्रतिबिंबित होतील.
कृषी सर्वेक्षणाचा उद्देश शेतकऱ्यांना पृष्ठभागावरून काय दिसत नाही हे दाखवणे हा आहे आणि या प्रकरणात कालमर्यादा विशेष महत्त्वाची आहे. दररोज किंवा आठवड्यातून एकदा शेतजमिनीचे नियमित हवाई सर्वेक्षण करताना आणि त्यावर विशिष्ट सॉफ्टवेअरमध्ये पोस्ट-प्रोसेसिंग केल्यावर, त्याच क्षेत्रातील बदलांची गतीशीलता शोधणे शक्य होते आणि या डेटाचा जमिनीच्या उत्पादकतेशी अचूक संबंध ठेवता येतो.
याव्यतिरिक्त, एरियल फोटोग्राफी डेटा एक विपणन साधन असू शकते. काही बियाणे कंपन्या विक्रीचा भाग म्हणून पिकाची मोफत हवाई छायाचित्रण देतात. त्याच वेळी, कृषी सर्वेक्षण डेटा केवळ लागवड ट्रॅकिंगसाठी मार्गदर्शक आहे. प्रतिमा वापरून लागवडीचे निरीक्षण केल्याने कृषी क्रियाकलापांच्या निरीक्षणामध्ये गुणात्मक फरक पडू शकतो, खते आणि पाण्यासाठी अनावश्यक खर्च टाळण्यास मदत होते आणि काही ग्राहक अनेकदा हवाई छायाचित्रण वापरून पिकवलेल्या उत्पादनांसाठी अधिक पैसे देण्यास तयार असतात आणि त्यामुळे शाश्वत शेतीला प्राधान्य देतात. आणि सेंद्रिय शेतीवर अवलंबून रहा.
निष्कर्ष
- मानवरहित हवाई वाहनांचा वापर वनस्पतींच्या वाढत्या हंगामात निरीक्षण करणे आणि त्वरीत गर्भाधान आवश्यक असलेल्या पिकांची जलद ओळख सुनिश्चित करतो.
- ड्रोनद्वारे मिळालेल्या माहितीच्या मदतीने, शेताचे इलेक्ट्रॉनिक नकाशे संकलित करून कृषी यंत्रे आणि युनिट्सचा अधिक तर्कशुद्ध वापर करणे शक्य आहे.
- ड्रोनमुळे पेरणीच्या परिणामांचे विश्लेषण करणे आणि मशीन ऑपरेटरचे कार्य सुधारण्यासाठी त्वरीत उपाययोजना करणे शक्य होते, उदाहरणार्थ, उपकरणांचे मार्ग ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी,
पीक संरक्षण. - लँडस्केपची पर्वा न करता ड्रोनचा वापर केला जाऊ शकतो.
नजीकच्या भविष्यात शेतीचा आधार म्हणून UAV
शेतीच्या विकासासाठी कृषी ड्रोन हा एक नाविन्यपूर्ण ट्रेंड आहे. यूएव्ही विविध प्रकारचे संशोधन करण्यास सक्षम आहेत जे सामान्य व्यक्तीसाठी अगम्य आहेत. केवळ काही किलोग्रॅमच्या विशिष्ट वजनासह, कृषी ड्रोन दीर्घकाळ हवेत राहू शकतात आणि यावेळी प्रभावी आकाराच्या क्षेत्रांचे निरीक्षण करू शकतात.
कृषी ड्रोनमुळे 3D स्वरूपात शेतांचे इलेक्ट्रॉनिक नकाशे तयार करणे, वनस्पती निर्देशांकाची गणना करणे) पिकांना प्रभावीपणे खत घालणे, चालू कामाचा आढावा घेणे आणि शेतजमिनीचे संरक्षण करणे शक्य होते.
कृषी ड्रोनद्वारे करता येणार्या कामाची अधिक तपशीलवार उदाहरणे पाहू या.
- मातीच्या स्थितीचे विश्लेषण. विशेषत: UAV वर बसवलेले कॅमेरे आणि सेन्सरच्या मदतीने शेतकरी विविध भागातील जमिनीच्या स्थितीचे विश्लेषण करतात आणि त्यापैकी कोणते बियाणे लावण्यासाठी सर्वात योग्य आहे हे ठरवतात.
- बियाणे पेरणे. सध्या बाजारात अनेक स्टार्टअप्स आहेत जे विशेष ड्रोन वापरून रोपे लावण्याची ऑफर देतात जे जमिनीत बियाणे कॅप्सूल शूट करतात. अशा स्टार्टअपचे उदाहरण म्हणजे बायोकार्बन अभियांत्रिकी, ज्याने 2015 च्या वसंत ऋतूमध्ये वर्षभरात 1 अब्ज झाडे लावण्याची योजना जाहीर केली तेव्हा स्वतःचे नाव कमावले.
- पिकाच्या स्थितीचे निरीक्षण करणे. आवश्यक उपाययोजना करण्यासाठी शेतकऱ्यांनी शेतजमिनी नष्ट करणाऱ्या कीटकांचा वेळेवर शोध घेणे अत्यंत महत्त्वाचे आहे. हे फार पूर्वीपासून ज्ञात आहे की वनस्पतींच्या स्थितीत बिघाड होण्याची पहिली चिन्हे क्लोरोफिलमधील बदलामध्ये प्रकट होतात.
म्हणून, UAV वर इन्फ्रारेड कॅमेरे बसवून, शेतकरी पीक अपयशाच्या सुरुवातीबद्दल वेळेवर शिकू शकतात. - कापणी प्रक्रिया. शेतीमध्ये UAV साठी अर्ज करण्याचे आणखी एक संभाव्य क्षेत्र म्हणजे कीटकनाशके आणि विशेष खते असलेली पिकांची एकसमान फवारणी. ड्रोनच्या मदतीने शेतकरी दूरस्थपणे अशी कामे करू शकतील.
- उत्पन्नाचा अंदाज. निरीक्षणादरम्यान गोळा केलेला डेटा विविध विश्लेषणात्मक अहवाल तयार करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. या प्रकरणात, यूएव्हीचा वापर डेटा संकलन प्लॅटफॉर्म म्हणून केला जाईल, तर कामाची मुख्य व्याप्ती विशेष सॉफ्टवेअरवर पडेल जी संकलित माहितीवर प्रक्रिया करते. बर्याच तज्ञांचा असा विश्वास आहे की कृषी UAV चे भविष्य या विकास मॉडेलमध्ये तंतोतंत आहे - उपकरणे स्वतःच "कमिडिटी" बनतील, तर बाजारासाठी मुख्य मूल्य असे विशेषज्ञ असतील जे शेतजमिनीच्या पुढील विकासावर योग्य निर्णय घेण्यास सक्षम असतील. सॉफ्टवेअरच्या परिणामांवर आधारित.
बाजाराचा आढावा
याक्षणी, कृषी UAV चे बाजार विकासाच्या सुरुवातीच्या टप्प्यावर आहे. तथापि, तज्ज्ञांचा असा विश्वास आहे की भविष्यात कृषी क्षेत्र ड्रोनसाठी सर्वात मोठ्या बाजारपेठेतील एक भाग बनेल. 2016 मध्ये बाजार आणि बाजारांनी कृषी UAV साठी $864.4 दशलक्ष बाजाराचा अंदाज वर्तवला, 30 पर्यंत 4.2% ते $2022 अब्ज स्थिर वार्षिक वाढ होण्याचा अंदाज आहे. बाजार आणि बाजार तज्ञांच्या मते, नियामक वातावरणात हळूहळू सुधारणा केल्याने बाजाराची वाढ सुलभ होईल. , जे आता जगातील विविध देशांमध्ये पाळले जाते.
विश्लेषक एजन्सी PWC चा अंदाज आहे की काही दशकांमध्ये केवळ कृषी ड्रोनची बाजारपेठ (विमान-प्रकारच्या ड्रोनचा समावेश नाही) सुमारे $32.4 अब्ज असू शकते. ही वाढ जागतिक लोकसंख्येच्या वाढीमुळे प्रत्येकाला पोसण्यासाठी चालविली जाईल, कृषी उद्योगातील नाविन्यपूर्णता न करता, ज्यामुळे उत्पादकता वाढू शकते, अपरिहार्य आहे.
आता ज्या देशांमध्ये कृषी ड्रोनचा सक्रिय वापर होत आहे, त्यापैकी एक यूएसए, चीन, जपान, ब्राझील, ईयू देश इ. डीजेआय, यामाहा आणि इतरांना वेगळे करता येईल. तज्ञांनी लक्षात ठेवा की अलिकडच्या वर्षांत, कृषी उत्पादकांनी यूएव्हीच्या वापरामध्ये जास्त स्वारस्य दाखवण्यास सुरुवात केली आहे. विशेषतः, अमेरिकन कंपनी रेवेन, जी एजईगल ड्रोनची वितरक आहे, अलीकडेच कृषी उपकरणांच्या अग्रगण्य उत्पादक - डीरे अँड कंपनी आणि एजीसीओ कॉर्पोरेशनसह दीर्घकालीन सहकार्य करारावर स्वाक्षरी केली.
अत्यंत अनुकूल नियामक आणि कायदेशीर नियमन नसतानाही, कृषी उद्योगात आणि आपल्या देशात ड्रोन विकसित होत आहेत.
- रशियन फेडरेशन 2022 मध्ये क्वाडकॉप्टरवरील कायदा. मला क्वाडकॉप्टरची नोंदणी करण्याची आवश्यकता आहे का? 150 ग्रॅम ऐवजी 250. [इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Profpv.ru: साइट. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (07/25/2022 मध्ये प्रवेश). - ड्रोन आणि क्वाडकॉप्टर - काय फरक आहे? [इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Slysky.ru:
संकेतस्थळ. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (07/25/2022 मध्ये प्रवेश). - कृषी ड्रोन DJI Agras T30. [इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Paragraf.ru: साइट. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
०७/२५/२०२२). - कराएव व्हीव्ही, नार्टीकोएवा एलजी ड्रोन कृषी क्षेत्रात.
[इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Russiandrone.ru: साइट. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (07/25/2022 मध्ये प्रवेश). - सर्गीव के. कृषी क्षेत्रात ड्रोन. // संसाधन बचत
शेती - क्रमांक 2. - 2013. - नजीकच्या भविष्यात शेतीचा आधार म्हणून UAV. [इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Rusdrone.ru: साइट. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (07/25/2022 मध्ये प्रवेश). - शेतीत ड्रोन. [इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Tadviser.ru: साइट.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(एक्सएमएक्समध्ये प्रवेश केला). - समारा भागातील शेतात तणांवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी ड्रोनचा वापर केला जातो.
[इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Agrarii.com: साइट. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (प्रवेश
०७/२५/२०२२). - कृषी क्वाड्रोकॉप्टर्स. [इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] //
Rusgeocom.ru: साइट. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (प्रवेश 07/25/2022). - शेतीत ड्रोन. [इलेक्ट्रॉनिक संसाधन] // Geomir.ru:
संकेतस्थळ. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(एक्सएमएक्समध्ये प्रवेश केला).