रशियन शास्त्रज्ञांनी चाकांच्या प्लॅटफॉर्मवर एक स्वायत्त ड्रोन तयार केला आहे जो आपोआप बागेभोवती फिरतो, झाडांवर लटकलेली फळे शोधतो आणि त्यापैकी आजारी किंवा खराब झालेले ओळखतो. त्याला botANNIC हे नाव मिळाले. गोळा केलेल्या डेटाच्या आधारे, कृषी लागवडीच्या रोगांचा एक स्वच्छता नकाशा तयार केला जातो. कार्यरत फळ फार्ममधील चाचण्यांनी असे दर्शविले आहे की निरीक्षण अचूकता 80% पेक्षा जास्त आहे. लेखकांच्या संकल्पनेनुसार, विकासाच्या वापरामुळे उत्पादकता वाढली पाहिजे आणि रोग आणि कीटकांमुळे फळांचे नुकसान कमी केले पाहिजे. कृषीशास्त्रज्ञांच्या मते, हे उपकरण केवळ मानवी सहाय्यक म्हणून वापरले जाऊ शकते, परंतु बदली म्हणून नाही. ग्रीनहाऊसमध्ये काम करण्यासाठी आविष्काराशी जुळवून घेणे कठीण होईल, कारण चाकांच्या वाहनांसाठी कोणतेही ट्रॅक नाहीत.
चार वर्ग
NUST MISIS तज्ञांनी तांबोव स्टेट टेक्निकल युनिव्हर्सिटी (TSTU), चायना युनिव्हर्सिटी ऑफ मायनिंग टेक्नॉलॉजी आणि हायर स्कूल ऑफ इकॉनॉमिक्स मधील सहकाऱ्यांसह, botANNIC नावाचा एक चाक असलेला रोबोटिक प्लॅटफॉर्म विकसित केला आहे. हे स्वायत्तपणे बागांमधील फळांच्या स्थितीचे निरीक्षण करते, रोगग्रस्त किंवा खराब झालेले फळ ओळखते आणि प्राप्त डेटाच्या आधारे, बागायती रोगांचा नकाशा तयार करते. चाचण्या दर्शविल्याप्रमाणे, डिव्हाइसची अचूकता 80% पेक्षा जास्त आहे.
"मानवी दृष्टी पुनरुत्पादित करण्यासाठी न्यूरल नेटवर्कचा वापर करणाऱ्या स्टिरिओ कॅमेऱ्याच्या मदतीने, botANNIC झाडांचे पानझडी आणि फलदायी भाग स्कॅन करते, झाडांच्या मुकुटातील सफरचंद शोधते, त्यांची परिपक्वता आणि नुकसान किती आहे हे उघड करते," इव्हान उशाकोव्ह, विभागाचे प्रमुख. NUST MISIS येथे भौतिकशास्त्राचे, Izvestia सांगितले.
हवेतून घेतले: ऑटोरोबोट उपक्रमांमध्ये पर्यावरण नियंत्रण प्रदान करेल
एक छोटी कार पर्यावरण निरीक्षकाची जागा कशी घेईल
botANNIC स्वतंत्रपणे क्षेत्राचा त्रिमितीय नकाशा वापरून बागेत स्वतःला दिशा देते, परंतु इच्छित असल्यास, ऑपरेटर त्यास मार्ग आणि मार्गाचा शेवटचा बिंदू सेट करू शकतो. प्लॅटफॉर्मचे परिमाण - 1.5×1.5 मीटर, लोड क्षमता - 200 किलो, इलेक्ट्रिक मोटर पॉवर - 500 W. डिझाइनमध्ये लिथियम-आयन बॅटरी वापरल्या जातात. ड्रोन स्टिरीओ कॅमेरा आणि हायपरस्पेक्ट्रल सेन्सरने सुसज्ज आहे जे तुम्हाला फळांच्या देखाव्याचे काळजीपूर्वक विश्लेषण करण्यास आणि निरीक्षणाच्या परिणामांवर आधारित त्यांच्या गुणवत्तेचे मूल्यांकन करण्यास अनुमती देते. बागेत फिरण्याच्या प्रक्रियेत, ड्रोन माहिती गोळा करतो, जी नंतर प्लॅटफॉर्मच्या ऑन-बोर्ड संगणकावर आणि ऑपरेटरच्या टॅबलेटवर अपलोड केली जाते.
चाकांच्या प्लॅटफॉर्मची मोठी लोड क्षमता त्यावर अतिरिक्त उपकरणे स्थापित करणे शक्य करते. उदाहरणार्थ, फळांचे नमुने किंवा काढणीसाठी मॅनिपुलेटर.
फेडरल सायंटिफिक सेंटरच्या औद्योगिक सफरचंद बागेच्या प्रदेशावरील चाचण्यांदरम्यान सिस्टमने स्वतःला यशस्वीरित्या सिद्ध केले आहे. IV मिचुरिन, तांबोव प्रदेशात स्थित आहे. संशोधनाचे परिणाम प्रतिष्ठित वैज्ञानिक जर्नल ड्रोनमध्ये प्रकाशित झाले आहेत.
- चढत्या सूर्यप्रकाशात पर्णसंभाराच्या पार्श्वभूमीवर सफरचंद शोधण्यासाठी, अग्रभागाचे क्षेत्र स्वयंचलितपणे निवडण्यासाठी एक अल्गोरिदम विकसित केला गेला आहे. प्रणाली नंतर पुढील गटांमध्ये बहुविविध विश्लेषण वापरून फळांच्या प्रतिमांचे वर्गीकरण करते: निरोगी सफरचंद (वर्ग 0), कुजलेले (वर्ग 1), ठिपकेदार (वर्ग 2), कीटकांमुळे खराब झालेले (वर्ग 3) किंवा बुरशीजन्य खवले (वर्ग 4). वर्गीकरण अचूकता किमान 80% आहे,” TSTU मधील मेकॅट्रॉनिक्स आणि टेक्नॉलॉजिकल मेजरमेंट विभागाचे प्राध्यापक अलेक्झांडर डिव्हिन म्हणाले.
प्रणाली तथाकथित गहन बागांमध्ये काम करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे, ज्यामध्ये झाडे कॉम्पॅक्ट केलेल्या पॅटर्नमध्ये लावली जातात. शास्त्रज्ञांचा botANNIC ला अतिरिक्त सेन्सर आणि लेसर एमिटरने सुसज्ज करण्याचा मानस आहे, ज्याच्या मदतीने ते हानिकारक कीटक आणि तण नष्ट करू शकतात. तंत्रज्ञानाच्या वापरामुळे शेतीची उत्पादकता वाढली पाहिजे आणि विविध कारणांमुळे होणारी फळांची नासाडी कमी होईल.
सफरचंद कापणी फोटो: आरआयए नोवोस्ती / विटाली टिमकीव्ह
कृषीशास्त्रज्ञांना मदत करा
प्लोडोवॉये कंपनीचे मुख्य तंत्रज्ञ पावेल ट्युरिन यांनी इझ्वेस्टियाला सांगितले की या क्षणी फळांच्या लागवडीतील फळांचे गुणवत्ता नियंत्रण व्यक्तिचलितपणे केले जाते. यासाठी, एक हॉटेल स्थिती आहे - एक पूर्वानुमानकर्ता किंवा कीटकशास्त्रज्ञ. तो बागेची सतत पाहणी करतो. झाडे आणि फळांची स्थिती पाहणे हे त्याचे कर्तव्य आहे. तथापि, ते प्रतिबंधात्मकपणे कार्य केले पाहिजे आणि रोग आणि कीटकांच्या घटनेला प्रतिबंधित केले पाहिजे. उदाहरणार्थ, बागेत कॉडलिंग मॉथसाठी एक विशेष सापळा स्थापित केला आहे, जर तेथे कीटक आढळले तर झाडांवर कीटकनाशकांचा उपचार केला जातो. तसेच, हवामान केंद्राच्या संकेतांनुसार, ते पर्यावरणाच्या स्थितीवर लक्ष ठेवतात.