कॅलिफोर्निया आणि फ्लोरिडाच्या निवडक शेतात स्वयंचलित स्ट्रॉबेरी कापणी होत आहे, कारण रोबोट अधिक व्यावसायिक आणि कमी प्रायोगिक बनले आहेत.
ऑगस्टच्या उत्तरार्धात कॅलिफोर्निया पॉलिटेक्निकल युनिव्हर्सिटीच्या स्ट्रॉबेरी सेंटरने उपकरणांच्या अपडेटसह आभासी फील्ड डे आयोजित केला. हे फक्त यंत्रमानवांचेच नव्हते; संशोधकांच्या सादरीकरणांमध्ये सुधारित लायगस बग व्हॅक्यूम्स आणि प्रत्यारोपणाच्या छिद्रांना प्लास्टिकच्या बेड कव्हर्समध्ये पंच करण्यासाठी साधनांचा समावेश आहे.
स्ट्रॉबेरी सेंटरसाठी रोबोटिक्स प्रकल्पांचे प्रमुख संशोधक जॉन लिन म्हणाले, “आता, पूर्वीपेक्षा जास्त, स्ट्रॉबेरी उत्पादक समाधानासाठी तंत्रज्ञानाकडे पहात आहेत.
प्रगत.फार्म, हार्वेस्ट सीआरओओ आणि ट्रॅप्टिक या तीन कंपन्यांच्या स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर प्रकल्पांच्या अद्यतनांचा फील्ड डेमध्ये समावेश होता. त्यांच्या विकसकांच्या शब्दात, त्या तीन कापणीकर्त्यांबद्दल काही अद्यतने येथे आहेत:
कापणी CRO
अनेक वर्षांच्या विकासानंतर, विश फार्म्सच्या गॅरी विश्नात्स्कीच्या नेतृत्वाखालील गुंतवणूक गटाला आशा आहे की त्याचा हार्वेस्ट CROO रोबोट लवकरच व्यावसायिक कापणीमध्ये भाग घेईल.
"आमची अपेक्षा आहे की आम्ही आमच्याकडे असलेल्या एका प्रोटोटाइपसह या आगामी हंगामात ताज्या बेरीची व्यावसायिकरित्या निवड करू," विशनात्स्की यांनी भाजीपाला उत्पादकांना सांगितले. "आम्ही गेल्या हंगामात प्रक्रिया केलेल्या बेरीसाठी काही व्यावसायिक पिकिंग केले, लहान प्रमाणात, परंतु आमची अपेक्षा आहे की आम्ही या आगामी हंगामात अधिक व्यापक वापर करू."
जर कापणी चांगली झाली, तर गटाने पुढील वर्षासाठी यंत्रांचा एक छोटा ताफा तयार करण्याची आणि उत्पादनाचे व्यावसायिकीकरण सुरू करण्याची योजना आखली आहे, असे ते म्हणाले.
तो हार्वेस्ट CROO रोबोटिक्सचा सह-संस्थापक आणि व्यवस्थापकीय भागीदार आहे, ज्यामध्ये आता ड्रिस्कॉल, नॅच्युरिप आणि सोनोको या पॅकेजिंग उत्पादने कंपनी सारख्या उद्योगातील ब्रँड्सच्या गुंतवणुकीचा समावेश आहे. विष्णकी म्हणाले की, खाजगी इक्विटी व्यतिरिक्त, गुंतवणूकदार यूएस स्ट्रॉबेरी उद्योगातील अंदाजे 70% प्रतिनिधित्व करतात.
"हा एक सहयोगी प्रयत्न आहे," तो म्हणाला. हार्वेस्ट CROO ची G&D Farms वर फील्ड-चाचणी केली गेली आहे, 600-एकर फ्लोरिडा स्ट्रॉबेरी फार्म विश्नात्स्कीच्या मालकीचे आहे.
हार्वेस्ट सीआरओओ आणि इतर उपक्रमांमध्ये काही फरक आहेत, विशनात्स्की म्हणाले. प्रथम, हार्वेस्ट CROO, Traptic आणि Advanced.farm सारखे, पारंपारिक स्ट्रॉबेरी फील्ड कापणी करण्यासाठी तयार केले गेले आहेत जे यूएस उत्पादकांसाठी मानक आहेत, तर इतर विकासक उन्नत बेड सारख्या सुधारित वाढत्या प्रणालींसह रोबोटिक्सचा शोध घेत आहेत.
"आम्ही सध्या बेरी विकू शकलो आहोत त्यापेक्षा जास्त किमतीला तुम्ही बेरी विकू शकत असाल तरच त्या सिस्टीम काम करतात," विश्नात्स्की म्हणाले. दुसरे, काही गट त्यांच्या प्रकल्पांचे वर्णन "कापणी सहाय्य" म्हणून करत असताना, त्यांची टीम मानवांच्या संपूर्णतेशी जुळण्याचा प्रयत्न करीत आहे.
"आम्ही ते करण्याचा प्रयत्न करत आहोत जिथे आम्ही मानवी कापणी करणाऱ्यांइतकी बेरी साफ करतो," विश्नात्स्की म्हणाले. हार्वेस्ट सीआरओओ खराब बेरीच्या वर्गीकरणासाठी प्रणालीसह विकसित केले जात आहे. “कोणीतरी मला लवकर विचारले की, मी यात यशस्वी कधी होणार आहे, आणि मी म्हणालो, 'जेव्हा आपण मानवांशी समानता बाळगू.' आणि आम्ही सध्या त्याकडे जाण्याचा मार्ग पाहतो. या उन्हाळ्यात आम्ही करत असलेल्या या सुधारात्मक कृतींसह, मला विश्वास आहे की आम्हाला मानवांशी समानता मिळेल, जेणेकरून आम्ही ते करू शकलो की हा एक मोठा दावा आहे. आम्ही अजून तिथे पोहोचलो नाही, पण पुढच्या हंगामात तिथे पोहोचण्याचा मार्ग आम्हाला दिसतोय.”
फ्लोरिडा- आणि उत्तर-कॅलिफोर्निया-शैलीच्या बेडसाठी तयार केलेले, हार्वेस्ट सीआरओओ चार बेड रुंद आहे.
"आम्ही सध्या सुमारे 8 सेकंदात एक वनस्पती साफ करण्यास सक्षम आहोत - ज्यामुळे झाडाच्या किमान तीन बेरी साफ होत आहेत," विशनात्स्की म्हणाले. “आणि रोबोटमध्येच एकूण १६ रोबोटिक हेड आहेत … आम्ही सुमारे ८ सेकंदात १६ रोपे साफ करत आहोत.
कार्यक्रमात स्वारस्य असलेल्या उत्पादकांना harvestcroo.com ला भेट देण्यास प्रोत्साहित केले जाते.
प्रगत.फार्म
Advanced.farm सह-संस्थापक काइल कॉब यांनी भाजीपाला उत्पादकांच्या बातम्यांना खालील लेखी अपडेट प्रदान केले:
“तुम्हाला माहीत आहे त्याप्रमाणे, आम्ही ऑगस्ट 7.5 मध्ये यामाहा आणि कुबोटा या प्रमुख गुंतवणूकदारांसह $2019 दशलक्ष मालिका A फेरी बंद केली, आमच्या पूर्वीच्या सीड-स्टेज गुंतवणूकदार, कॅटपल्ट व्हेंचर्स आणि इम्पॅक्ट व्हेंचर्समध्ये सामील झालो. त्या वेळी, आम्ही आमच्या 'T6' प्रोटोटाइपसह पिकिंगच्या यशस्वी सीझनमधून टेलविंड्स चालवत होतो, विशेषत: जमिनीतील स्ट्रॉबेरी कापणीसाठी डिझाइन केलेले सहा रोबोटिक हात असलेले अर्ध-स्वायत्त ट्रॅक्टर. T6 सह, आम्ही ताज्या बाजारातील किरकोळ चॅनेलमध्ये रोबोटिक पद्धतीने निवडलेल्या स्ट्रॉबेरीची विक्री करणारी पहिली कंपनी झालो.
“गेल्या वर्षभरात, आम्ही रोबोटिक कापणीमध्ये अग्रेसर होण्यासाठी या गतीवर आधारित आहोत. आम्ही आमचे नवीन डिझाइन केलेले TX रोबोटिक स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर कॅलिफोर्नियातील तीनही प्रमुख वाढणाऱ्या प्रदेशांमध्ये (ऑक्सनार्ड, सांता मारिया आणि सॅलिनास/वॉटसनविले) तैनात केले आहेत आणि आम्ही गुडफार्म्स सारख्या उद्योगातील आघाडीच्या उत्पादक-शिपर्ससह काम केले आहे. आमच्या उत्पादक भागीदारांसोबत जवळून काम करून, आम्ही दररोज शेकडो पौंड फळे अशा हंगामात निवडली जेव्हा कामगार पुरवठा विशेषतः मनाचा होता. आम्ही येत्या वर्षात GoodFarms आणि इतरांसोबत काम करत राहू, फील्ड ऑपरेशन्स ऑप्टिमाइझ करत राहू आणि आमची तांत्रिक कामगिरी सुधारत राहू (होय, अजून काही बग आहेत!)
“आम्हाला माहित आहे की आमचे यश उत्पादकांच्या यशावर आधारित आहे. आमची उपकरणे व्यावहारिक असण्यासाठी डिझाइन केलेली आहेत – आम्ही अन्न सुरक्षा प्रोटोकॉलचे पालन, नवीन ऑपरेटर्सचे प्रशिक्षण आणि देखभाल सुलभतेचा विचार करतो – आणि ते परवडणारे असावे यासाठी डिझाइन केले आहे. आमच्याकडे एक लवचिक व्यवसाय मॉडेल आहे जे उत्पादकांना उपकरणे भाड्याने देण्यास परवानगी देते (आमच्या टीमने देखभाल आणि सहाय्य प्रदान केले आहे) किंवा तुम्ही जाता-जाता, पीस-रेट मॉडेल निवडा. आम्ही आमच्या उत्पादक भागीदारांच्या खांद्याला खांदा लावून काम करत असलेल्या समस्यांशी नम्रतेने संपर्क करत राहतो आणि लवकरात लवकर उत्पादन बाजारात आणण्यासाठी शक्य तितक्या जलद सुधारणा घडवून आणतो.
“आम्ही आमच्या कामाचा एक पैलू ज्याबद्दल आम्हाला विशेष आनंद वाटतो तो म्हणजे आमचा Advanced.jobs उपक्रम, जो शेतातील कामगारांमध्ये सकारात्मक बदल घडवून आणण्यासाठी आमच्या उत्पादक भागीदारांसोबत काम करत असलेल्या दोन मुख्य मार्गांची रूपरेषा देतो: 1) हाताळण्यासाठी रोबोट तयार करून आज मानवासमोरील सर्वात कठीण कार्ये, आणि 2) शेतातील कर्मचाऱ्यांना पुढील पिढीच्या शेती उपकरणांच्या ऑपरेशनला समर्थन देण्यासाठी आवश्यक कौशल्यांसह प्रशिक्षण देऊन. www.advanced.farm या वेबसाइटवर याविषयी आणि आमची इतर मार्गदर्शक तत्त्वे अधिक वाचण्यासाठी उत्पादकांचे स्वागत आहे.
"आम्ही नियमितपणे शेतात डेमो आयोजित करतो आणि कोणत्याही इच्छुक उत्पादकांचे आम्हाला info@advanced.farm वर ईमेल करण्यासाठी स्वागत करू."
ट्रॅप्टिक
ट्रॅप्टिकच्या वेबसाइटनुसार फील्ड डेसाठी आमंत्रित केलेली दुसरी कंपनी ट्रॅप्टिक होती, ज्यांच्या गुंतवणूकदारांमध्ये होमब्रू व्हेंचर्स, के 9 व्हेंचर्स आणि सिनोव्हेशन व्हेंचर्स यांचा समावेश आहे.
ट्रॅप्टिकचे सह-संस्थापक आणि सीईओ लुईस अँडरसन यांनी फील्ड डे दरम्यान एका छोट्या सादरीकरणात सांगितले की या प्रणालीमध्ये पेटंट ग्रिपर, एक बुद्धिमान दृष्टी प्रणाली आणि टिकाऊ रोबोटिक वातावरण समाविष्ट आहे.
ट्रॅप्टिकचा रोबोट हे काही अनुभवाचे मशीन आहे, असेही ते म्हणाले.
"आम्ही दाखवून दिले आहे की ही प्रणाली एकत्रितपणे अतिशय उच्च दर्जाची बेरी निवडण्यास सक्षम आहे," अँडरसन म्हणाले. “आम्ही आमच्या फील्ड ऑपरेशन्सच्या पाचव्या वर्षात प्रवेश करत आहोत आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, गेल्या 1.5 वर्षांपासून आम्ही दररोज धावत आहोत. आम्ही दिवसभर, दररोज, दीर्घ कालावधीसाठी धावण्याची क्षमता प्रदर्शित केली आहे. आम्ही सतत बेरी निवडत आहोत. आम्ही वर्षाच्या प्रत्येक वेळी, प्रत्येक क्षेत्राची स्थिती तपासली आहे, आम्ही वेगवेगळ्या वनस्पती जातींची, प्रत्येक भौगोलिक क्षेत्राची चाचणी केली आहे. आम्ही सुरुवातीच्या हंगामात, मधल्या हंगामात, उशीरा हंगामात चाचणी केली आहे. आम्ही मेच्या अखेरीस ऑक्सनार्डमध्ये बाहेर होतो. आम्ही सप्टेंबरच्या अखेरीस वॉटसनविलेमध्ये बाहेर गेलो आहोत. आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, तुम्ही आता जे पैसे देत आहात त्यापेक्षा समान किंवा कमी किमतीत प्रत्येक बेरीची कापणी करण्याचा मार्ग आम्हाला सापडला आहे आणि त्यामुळे तुमचे एकूण उत्पन्न वाढेल.”
अँडरसन पुढे म्हणाले की हा गट रोबोट्सची उपलब्धता वाढवत आहे.
"आम्ही लवकरच मोठ्या प्रमाणावर तैनाती सुरू करत आहोत, त्यामुळे तुम्ही उत्पादक असाल तर, व्यावसायिक तैनातीबद्दल आमच्याशी बोला," तो म्हणाला. "आम्हाला खूप स्वारस्य मिळत आहे आणि आम्ही तुमच्याशी जुळवून घेऊ इच्छितो. प्रति ट्रे निश्चित खर्चासाठी आम्ही तुमच्या शेतातील प्रत्येक बेरी कशी काढू शकतो याबद्दल माझ्याशी बोला."
उत्पादकांना Lewis@Traptic.com किंवा 760-845-8171 वर कंपनीशी संपर्क साधण्यास प्रोत्साहित केले जाते, असे ते म्हणाले.
- स्टीफन क्लोस्टरमॅन, सहयोगी संपादक