एकूणच विजेता: नेदरलँड्सच्या वागेनिंगेन युनिव्हर्सिटीचा बुलसी संघ; दूरदर्शी संकल्पनांसह फ्रीस्टाइल कार्ये; फील्ड सिम्युलेशन हे उत्तम शिकण्याच्या फायद्यांसह एक आव्हान सिद्ध करते; तीन दिवसांत 500 हून अधिक आंतरराष्ट्रीय दर्शक ऑनलाइन
(DLG) DLG Feldtage द्वारे भागीदारी केली गेली आणि या वर्षी प्रथमच, DLG च्या डिजिटल प्लॅटफॉर्मवर आभासी स्वरूपात आयोजित करण्यात आलेला, 18 व्या आंतरराष्ट्रीय फील्ड रोबोट इव्हेंट, आंतरराष्ट्रीय विद्यार्थी संघांसाठी फील्ड रोबोट स्पर्धा, या घोषणेसह मोठ्या प्रमाणात संपली. विजेते, आयोजक, होहेनहेम युनिव्हर्सिटी आणि वागेनिंगेन युनिव्हर्सिटी यांनी सादर केले. 2021 च्या इव्हेंटचा एकंदर विजेता म्हणजे नेदरलँड्सच्या वागेनिंगेन युनिव्हर्सिटीचा बुलसी संघ आहे, ज्याला चार सेट फील्ड टास्कमध्ये त्याच्या कामगिरीवर न्याय दिला गेला ज्यामध्ये वक्र मक्याच्या पंक्तींमध्ये नेव्हिगेशन, हरवलेल्या रोपांसह किंवा त्याशिवाय सरळ ओळीत, तण आणि कचरा ओळखणे समाविष्ट होते. आणि त्यानंतर हेडलँडवर काढणे. फ्री स्टाईल इव्हेंट, एक पर्यायी इव्हेंट जो विद्यार्थी संघांना त्यांचे अभियांत्रिकी पराक्रम दाखवून स्वत: निवडलेले कृषी कार्य सोडवण्यास अनुमती देतो, सेरेस संघ, मंस्टर युनिव्हर्सिटी ऑफ अप्लाइड सायन्सेसने त्याच्या कापणी रोबोटने जिंकले होते जे भोपळे शोधण्यात आणि निवडण्यास सक्षम होते. .
518 आंतरराष्ट्रीय दर्शक ट्यून इन
या कार्यक्रमाने जगभरातील 518 दर्शकांना आकर्षित केले, ज्यात केवळ तांत्रिक आणि शैक्षणिक तज्ञ, अभियंते, विद्यापीठ कर्मचारी आणि विद्यार्थीच नाही तर विविध देशांतील शेतकरी देखील होते. इंडस्ट्रीतील सहभागी जसे की उत्पादन व्यवस्थापक देखील थेट कार्यक्रमाला उपस्थित होते, ज्याचे आंतरराष्ट्रीय पत्रकारांनी कव्हर केले होते, NASA द्वारे अवकाश संशोधनासाठी वापरल्या जाणाऱ्या फोटो-रिअलिस्टिक सिम्युलेशन वातावरणात रोबोटचे प्रदर्शन पाहण्यासाठी ट्यूनिंग केले होते. थेट चॅटद्वारे, दर्शकांना डेन्मार्क, जर्मनी, नेदरलँड्स, रोमानिया आणि स्लोव्हेनियामधील 14 आंतरराष्ट्रीय संघांशी तसेच तज्ञ आणि इतर दर्शकांशी संवाद साधण्याची संधी होती.
आभासी मका फील्डच्या विकासासाठी सहयोग पुरस्कार
कार्लस्रुहे इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी (KIT) च्या नाविन्यपूर्ण फील्ड रोबोट्ससाठी विद्यार्थी अभियांत्रिकी संघ कामरो इंजिनिअरिंगला मानद सहयोग पुरस्कार प्रदान करण्यात आला. सहयोग पुरस्कार सिम्युलेटेड वातावरणात व्हर्च्युअल मका फील्डच्या विकासासाठी योगदान ओळखतो. या कार्यामध्ये कोड लिहिणे समाविष्ट होते ज्यात मक्याची रोपे आणि इतर घटक कसे दिसतात याचे अचूक वर्णन केले आहे तसेच कृषी क्षेत्राच्या विविध परिस्थिती, विशेषत: तण ओळखणे आणि अडथळे शोधून काढण्यासाठी वारा आणि सावल्यासारखे वास्तविक जीवनातील प्रभाव निर्माण करणे समाविष्ट आहे.
शालेय वयोगटातील प्रतिभावंतांचे दोन संघ
या वर्षी, दोन संघ – कार्बोनाइट आणि कॅम्पर रोबोटिक – मध्ये अनुक्रमे हॅम्बुर्ग आणि Überlingen या जर्मन शहरांमधील तांत्रिक कौशल्य असलेल्या शाळकरी मुलांचा समावेश होता. कॅम्पर रोबोटिक टीमने फील्ड बॅलन्सर नावाचा एक अद्वितीय "सेगवे" प्रकारचा रोबोट विकसित केला आहे. कार्बोनाइट संघाने अनेक कार्यांमध्ये उत्कृष्ट कामगिरी केली, एकूण तिसरा आला.
“हा व्हर्च्युअल इव्हेंट प्रीमियर होता आणि आम्ही निकाल आणि विद्यार्थ्यांच्या अभिप्रायाने खूप खूश आहोत. सिम्युलेटेड वातावरण हे फील्ड रोबोटसाठी विकास कार्याचा एक मोठा भाग आहे. मला विश्वास आहे की, सिम्युलेटेड वातावरणात थेट होणारा हा कार्यक्रम, प्रणाली कशासाठी सक्षम आहे हे केवळ स्थापित करण्यासाठीच नव्हे तर इतर संघांसोबत बेंचमार्क करण्यासाठी एक उत्तम आणि आव्हानात्मक व्यायाम आहे. यामुळे पुढील अनेक महिन्यांसाठी महत्त्वपूर्ण शिक्षण फायदे होतील,” प्रो. हंस डब्ल्यू. ग्रीपेंट्रोग, संचालक, पीक उत्पादनातील तंत्रज्ञान विभाग, होहेनहेम विद्यापीठ, जर्मनी म्हणाले.
“आम्ही विशेषत: या कार्यक्रमासाठी तयार केलेले ROS गॅझेबो सिम्युलेशन वातावरण, विद्यार्थी संघांसाठी उपयुक्त ठरले आहे आणि म्हणून आम्ही त्यांना स्पर्धेनंतर उपलब्ध ठेवण्याचा निर्णय घेतला आहे, जेणेकरून विद्यार्थी त्या प्लॅटफॉर्मवर त्यांच्या भविष्यातील फील्ड रोबोट सिम्युलेशनची चाचणी घेऊ शकतील, "प्रा. ग्रीपेंट्रोग यांनी निष्कर्ष काढला.
फ्रीस्टाइल इव्हेंट - भविष्यातील संकल्पना
इव्हेंटमधील फ्रीस्टाइल टास्क हे नेहमीच प्रेक्षकाचे आकर्षण असते आणि संघांनी स्वतः निवडलेल्या आणि विकसित केलेल्या फील्ड ऍप्लिकेशन्ससाठी दूरदर्शी संकल्पनांसह भविष्यात एक विंडो देते. स्पर्धेतील एक पर्यायी श्रेणी, टास्कने विद्यार्थी संघांना त्यांच्या आवडीच्या व्यावहारिक क्षेत्रातील कार्यासाठी उपाय विकसित करण्याचे कौशल्य दाखवण्याची संधी दिली. या वर्षीच्या कार्यक्रमात विद्यार्थ्यांनी फ्री स्टाईल कार्ये व्हिडिओच्या रूपात सादर केली. फ्रीस्टाइल कार्यांमध्ये सेरेसमधील कापणी रोबोटचा समावेश होता, ज्याने फ्रीस्टाइल श्रेणी जिंकली. दुसऱ्या क्रमांकावर येत, फार्मबीस्ट टीमने विकसित केले, मारिबोर युनिव्हर्सिटी, हे फवारणीचे अवजारे होते जे तण ओळखण्यास सक्षम होते आणि फक्त आवश्यकतेनुसार फवारणी करण्यास सक्षम होते, माती संरक्षणास हातभार लावते. तिसऱ्या क्रमांकावर कामरो टीम त्याच्या बेटीग्युझ फील्ड रोबोटसह होती, ज्याने ट्रेलर-आधारित उपकरणांसह अनेक संलग्नकांसह एक मॉड्यूलर सेल्फ-कॉन्फिगरिंग फील्ड रोबोट म्हणून स्वतःला सादर केले.
आंतरराष्ट्रीय फील्ड रोबोट इव्हेंट ही एक आंतरराष्ट्रीय फील्ड रोबोट स्पर्धा आहे ज्यामध्ये विविध फील्ड टास्क समाविष्ट आहेत. वक्र पीक पंक्तींमध्ये रोबोट नेव्हिगेट करणे, तण किंवा फक्त कचरा असलेल्या वस्तू ओळखणे आणि भौगोलिक-संदर्भ वापरून वस्तूंचे मॅपिंग करणे हे सेन्सर आणि अल्गोरिदम वापरून फील्ड रोबोटद्वारे सोडवलेल्या आव्हानांचा भाग आहेत. रिअलटाइममध्ये माहितीचा अर्थ लावणे, जसे की कॅमेरा वापरून तण काय आहे हे ठरवणे अवघड आहे आणि त्यासाठी अनेक महिन्यांपूर्वीच्या विकास कार्याची आवश्यकता असते. तण आणि कचरा काढून टाकण्यासाठी आणखी एक कार्य आवश्यक आहे, जेथे टूल ऑपरेट करणाऱ्या ॲक्ट्युएटर्सचे अचूक सॉफ्टवेअर-नियंत्रण आवश्यक आहे. त्या दिवशीच्या डेटाचा बुद्धिमान अर्थ लावणे हे आव्हान आहे, ज्यामध्ये रोबोटने दिलेल्या माहितीचा अर्थ लावणे आणि इष्टतम निर्णय घेणे समाविष्ट आहे. क्लिष्टता, कामगिरी आणि कृषी उपयुक्तता हे प्रमुख निकष होते.
स्पर्धेचे व्हिडिओ उपलब्ध
तीन दिवसांच्या फील्ड रोबोट इव्हेंटचे ऑन डिमांड व्हिडिओ, ज्यामध्ये सर्व सिम्युलेटेड फील्ड टास्क, न्यायाधीशांचे समालोचन आणि फ्रीस्टाइल टास्कसाठी टीम्सने सबमिट केलेले व्हिडिओ, प्रत्येक कार्यक्रमाच्या दिवसासाठी स्वतंत्र लिंक्स म्हणून DLG च्या ऑनलाइन प्लॅटफॉर्मवर उपलब्ध आहेत:
8 जून: वक्र पंक्तीसह मक्याच्या शेतात नेव्हिगेशन; गहाळ वनस्पती सह सरळ पंक्ती. दुवा
9 जून: तण आणि वस्तू शोधणे आणि भौगोलिक संदर्भ; हेडलँड काढणे. दुवा
10 जून: फ्रीस्टाइल इव्हेंट. दुवा
प्रत्येक पाच श्रेणीतील विजेत्यांचे संपूर्ण तपशील आणि त्यांचे गुण येथे उपलब्ध आहेत. https://www.fieldrobot.com/event/
आंतरराष्ट्रीय फील्ड रोबोट इव्हेंट डीएलजीच्या डिजिटल प्लॅटफॉर्मवर आयोजित करण्यात आला होता, जे मोठ्या प्रमाणावर डिजिटल कृषी कार्यक्रमांचे घर आहे. प्लॅटफॉर्म हे एक कनेक्शन प्लॅटफॉर्म आहे जे त्याच्या वापरकर्त्यांना उत्पादन सामग्री आणि वैयक्तिक, गट किंवा सार्वजनिक संवाद दोन्ही ऑफर करते.
2003 पासून व्यावहारिक क्षेत्र रोबोट संशोधन
फील्ड रोबोट स्पर्धा, जी 2003 मध्ये नेदरलँड्समधील Wageningen विद्यापीठाने सुरू केली होती, वास्तविक-जगातील परिस्थितीत अग्रगण्य रोबोटिक्स आणि अचूक शेती तंत्रज्ञानाची चाचणी करते आणि तरुण शास्त्रज्ञांना त्यांच्या समवयस्कांसह त्यांच्या कल्पनांची देवाणघेवाण आणि विकास करण्याची संधी देते. फील्ड इव्हेंटप्रमाणेच व्हर्च्युअल इव्हेंटमधील स्पर्धकांना एकमेकांशी आणि आंतरराष्ट्रीय दर्शकांशी संवाद साधण्याची संधी मिळाली. हा संवाद कार्यक्रमाचा एक महत्त्वाचा भाग आहे आणि त्यांना त्यांच्या संकल्पना पुढे नेण्यास मदत झाली.
2021 फील्ड रोबोट इव्हेंट, जो 2014 पासून DLG-Feldtage प्रदर्शनात आयोजित केला गेला आहे, यंत्रमानव आणि त्यांच्या शोधकांसाठी मागणी असलेल्या आभासी चाचण्या, तसेच आभासी दर्शकांसाठी रोमांचक मनोरंजन प्रदान केले.]